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RTG遠程操控軟件

RTG遠程半自動控制系統是由RTG本地智能控制端、設備綜合管理系統(EMS)、辦公室遠程控制端共同組成的一套半智能控制系統。


本項目改造設備為輪胎式龍門吊,由現場人為控制改為遠程半自動遠程控制,自動化碼頭因其安全可靠性高、作業效率高、場地利用率高、環境友好、人力成本低等顯著優點而成為普遍發展趨勢。


軟件參數

ECS主要參數設置:

1.設備IP配置

2.相機參數配置

3.遠控設備配置

4.場區位置配置

5.RTG小車基準值配置

6.TOS通信接口信息配置

7.系統基本配置(數據庫、日志)


LCT系統主要參數配置:

1.貝位坐標預設

2.相機預置位設置

3.系統配置(相機配置、數據采集模塊信息配置、相機配置、基準值調試配置、層高配置、自動作業參數配置)。


RCT主要參數配置:

1.龍門吊設備IP配置

2.相機信息配置

3.場區定位配置

4.控制臺編號配置

5.控制臺設備IP配置

6.遠控龍門吊編號配置

7.作業場地編號配置

8.系統配置(基礎配置、日志配置、視頻配置)


主要功能

RTG遠程控制主要分三大模塊:ECS服務端、LCT本地端、RCT操作端。

軟件主要分為三部分:ECS服務端、RCT控制端、LCT本地端。

ECS服務端,獲取TOS終端信息智能分配指令,并與RCT、LCT建立連接獲取控制臺與龍門吊設備信息,通過心跳包確保通訊數據完整性和設備運行的安全性,控制RCTLCT連接和斷開請求,并將相關設備信息傳遞給相應設備,ECS是整個軟件的大腦核心部分。

RCT控制端,操作端通過與LCT建立連接可直接操作所連接的龍門吊,操作模式分手動和自動兩種模式。RCT是整個軟件的操控命令發起者和操作者。

LCT本地端,龍門吊設備本地端負責最終的動作部分,根據RCTECS給出的動作命令或指令信息,自動或手動執行相關動作。設備運作過程中開啟自身所有保護和檢測功能,并將設備運作狀態告知ECS和所連接的RCT。LCT本地端是整個軟件的最終執行者。


現場展示-倒箱


現在展示-卸船



現在展示-裝船




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